Un total de 53.294 persones han visitat el Parlament des que al final d'abril es van posar en marxa les jornades de portes obertes, que es fan cada cap de setmana i altres dies festius, excepte durant el mes d'agost. Aquesta xifra representa una mitjana de més de vuit-cents visitants diaris, comptant els trenta caps de setmana i els cinc dies festius que el Palau ha obert les portes fins ara. L'Onze de Setembre va ser el dia amb més visites, més de set mil.
Durant les festes de Nadal el Palau també serà obert els caps de setmana, i a més es podrà visitar el 6 de gener, però no el 25 i el 26 de desembre i l'1 de gener.
Les persones que visiten la cambra poden veure el Saló de Sessions, on es reuneixen els diputats per fer els plens; el Saló de Canelobres; el Saló de Passos Perduts; la rotonda on s'exposa el quadre "7 de novembre", d'Antoni Tàpies; les sales de comissions; la Sala de Mesa, on hi ha el quadre "Dona", de Joan Miró; la Sala Auditori; els despatxos oficials, o la sala on es fan les conferències de premsa. Els visitants també poden baixar per l'escala d'honor, de marbre blanc.
Els dissabtes el Palau es pot visitar de les deu del matí a les set del vespre, i els diumenges i dies festius, de les deu del matí a les dues del migdia. L'entrada és lliure i gratuïta. Les visites es poden fer per compte propi, seguint un itinerari marcat, o guiades, a cada hora en punt. L'última visita guiada és a les sis els dissabtes, i a la una els diumenges i dies festius.
La iniciativa de fer jornades de portes obertes s'emmarca en el programa "El Parlament obert", que té per objectiu apropar la institució i l'activitat que du a terme a la ciutadania.